Gravity:

キャンバスをクリックするとボールにランダムな力を加えます。

ボールが速く動きすぎるとすり抜けることがあります。

3つ以上のボールが同時に衝突しているとめり込みがうまく解消されず、震えることがあります。

Gravity を小さくするとボールの震えが止まったように見えます。